sungendary 님의 블로그

Introduction to Self-Driving Cars 모듈 1: 자율주행차 전문 소개

이 과정은 기계 공학, 컴퓨터 및 전기 공학 또는 로봇 공학에 대한 배경 지식이 있는 학습자를 위한 고급 과정이다. 지식 사전 요구 사항이 과정을 성공적으로 이수하려면 다음과 같은 사전 지식이 필요합니다.- python 3의 중급 프로그래밍 경험- 선형 대수(행렬, 벡터, 행렬 곱셈, 순위, 고유값 및 벡터, 역함수)에 익숙해야 합니다 - 통계(가우스 확률 분포)- 다변량 미적분 - 물리학(힘, 모멘트, 관성, 뉴턴의 법칙) 용어집 ACC(어댑티브 크루즈 컨트롤):종방향 속도를 제어하는 차량용 크루즈 컨트롤 시스템입니다. ACC는 원하는 기준 속도를 유지하거나 다른 차량과의 안전 주행 거리를 유지하기 위해 속도를 적절히 조절할 수 있습니다. ego:자아라는 개념을 표현하는 용어로, 장면에서 다른 차량이..

들어가며개인적으로 계속 하고 싶었던 실험을 바쁜 학기가 끝나고 실험을 진행할 수 있었다. 드론 또는 CCTV로 촬영한 이미지 데이터로 군중 수를 파악해서 현재 군중이 얼마나 밀집해 있고 그 군중 수 또는 군중의 행동 유형을 파악해서 현장 관리자에게 상태를 보고하는 시스템을 만들어 보고 싶었다. 동기는 이태원 참사와 관련하여 CCTV 관리자가 군중 상태를 파악하는 AI모델을 융합해서 실시간 보고를 받고 대응했다면 참사를 사전에 예방할 수 있었을 것이라 생각했고 이를 프로젝트로 구현해 보고 싶었다. 이를 전공 수업(SW오픈소스) 프로젝트로 진행하려고 했지만, 한정된 시간 내에 해내기에는 나도 마찬가지지만 팀원들도 이에 관해 무지했기에 진행하지 못 했었다. 우선 CCTV, 드론 선택 지중 연구실에 드론이 있어..

안녕하세요!이전에 소개드렸던 이데일리 K-모빌리티에 서포터즈로 초청받아 현장에 다녀왔는데요. 이번 포럼에서는 모빌리티의 새로운 기술과 어떤 이야기들이 있었는지 생생하게 들려드리겠습니다! 축사와 함께 포럼은 시작 되었는데요.앞으로 산업 핵심 기술인 배터리, 반도체, ICT, 자율주행, 모빌리티 등 모든 분야에 걸쳐 AI와 접목되어 주도하게 되는 세상이 될 거다하시더라고요. 저도 인공지능 전공자로서 이 AI가 한 분야에 국한되지 않고 다양한 분야에 쓰일 수 있다는 걸 알기에, 더욱 공감가는 말씀이었습니다. 현장에는 이 포럼을 축하와 격려 차원으로 이준석 개혁신당 대표님도 참석하셨어요. 오랜만에 유명인을 보니 흥미로웠습니다 ㅎㅎ.이 대표님은 자율주행 기술은 미래에 꼭 필요한 기술임은 부정할 수 없지만..

안녕하세요!모빌리티 산업에 대한 뜨거운 관심을 가진 분이라면 주목할 만한 소식을 가지고 왔습니다!제가 관심있는 분야로 이데일리에서 포럼을 주최하게 됐는데, 운이 좋게도 이번에 서포터즈를 맡게되었습니다. 바로 오는 9월 18일(목)에 열리는 2025 이데일리 K-모빌리티 포럼 소식입니다!포럼의 주제, 프로그램, 그리고 참가해야 하는 이유까지, 꼼꼼하게 소개해 드리겠습니다! 2025 K-모빌리티 포럼 개요 및 핵심 정보 2025 이데일리 K-모빌리티 포럼은 국내 최대 규모의 AI 모빌리티 전문 행사로, 올해로 벌써 6년째를 맞이했습니다. 이데일리가 2020년부터 꾸준히 이어온 대표 행사인데요, 이번에는 "미래 AI 모빌리티를 열다"라는 주제로 자율주행, UAM 등 미래기술의 최신 트렌드를 다룰 예정이에요...